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设置PID参数口诀

已有 572 次阅读  2009-12-02 21:53   标签口诀  PID  参数  设置 
PID的参数设置可以参照以下来进行:   参数整定找最佳,从小到大顺序查  先是比例后积分,最后再把微分加  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳  曲线偏离回复慢,积分时间往下降  曲线波动周期长,积分时间再加长  曲线振荡频率快,先把微分降下来  动差大来波动慢。微分时间应加长  理想曲线两个波,前高后低4比1   一看二调多分析,调节质量不会低  您有什么好方法, 跟贴上来比比看!
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