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控制论和自动化

已有 1012 次阅读  2009-12-02 22:05   标签控制论  自动化 
上午8时6分,一代宗师钱学森先生逝世。
1954年发表的《工程控制论》是钱老超越他的老师冯•卡门的学术力作,并形成了控制科学在上世纪50年代和60年代的研究高潮。本人曾就读北京理工和曾任职中国自动化学会,多接触到曾师从钱老的老师,可深深感受到那是无法超越的一代宗师。
《工程控制论》是基于频域法的经典控制论的代表。以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法,是以反馈理论为基础的自动调节原理。
也是现在工业控制中应用的主流技术。
后来出现了基于状态空间法的现代控制论,以及后期的大系统理论、基于社会控制论的复杂巨系统研究。这其间,神经元网络、模糊控制、人工智能等分支均表现活跃,但工业应用中,基于反馈技术的控制依然是主流。
可以说:没有实质性的飞跃。
但自动化的发展是事实,推动它的是什么?是计算机技术、通讯技术、IT技术。
控制与计算机技术结合,开始应用于工业生产,始于1969年的通用汽车。此后,控制技术的衍生基本是计算机技术推动的发展过程,发展多表现为功能、性能、规模的提升。
1984年,现场总线的概念正式提出,并在90年代进入发展高峰,通讯技术成为自动化系统的推动力。
继过程自动化、机械制造自动化等基于设备、生产控制之后,管理自动化是现代工业自动化的发展时期,推动这一发展的是软件技术、信息技术。
自动化也在从“控制产品”这一行业存在形式,进化为边界渐趋模糊的行业形态,是生产控制与工厂IT的综合体。自动化已经超越生产控制,表现为企业的经营、管理价值。数字化制造、资产管理、供应链管理、数据挖掘、商业智能的融合,已经使自动化企业成为为工业企业提供自动化与信息化综合解决方案的服务提供商。
自动化这个行业的商业模式已经开始发生变化,当你站在企业经营与管理的角度去看时,这种需求已经提出,这种形态已经存在。
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