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1.连续控制系统 连续系统的特点是系统中各元件的输入信号和输出信号都是时间的连续函数,这类系统的运动状态是用微分方程来描述的。 连续系统中各元件传输的信息在工程上称为模拟量,多数实际物理系统都属于这一类,其输入输出一般用和来表示。 2.离散控制系统 控制系统中只要存在一处的信号脉冲序列或数码时,该系统即为离散系统。这种系统的状态和性能一般用差分方程来描述,实际物理系统中,信息的表现形式为离散信号的并不多见,往往是控制上的需要,将连续系统离散化,即采样。采样过程通常是通过采样开关把连续的模拟量变为脉冲序列,这样的系统一般又称为采样控制系统。 |
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