自动化联盟 -
自动化控制及技术原理
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1）系统。即为达到某—目的，由相互制约的各个部分按—定规律组成的、具有一定功能的整体。
（2）自动控制系统。指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，它一般由控制装置（控制器）和被控对象所组成。
（3）控制装置。则是指对被控对象起控制作用的设备总体。
（4）被控对象。是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。例如，汽车、飞机、炼钢、化工生产的锅炉等。
自动控制系统的性能，在很大程度上取决于系统中的控制器为了产生控制作用而必须接收的信息，这个信息有两个可能的来源：
1）来自系统外部，即由系统输入端输入的参考输入信号。
2）来自被控对象的输出端，即反映被控对象的行为或状态的信息。
把从被控对象输出端获得的信息通过中间环节（称为反馈环节）再送回控制器的输入端的过程，称为反馈。传送反馈信息的载体，称为反馈信号。是否采用反馈，对控制系统的各个指标（即稳定性、快速性、准确性）影响很大。因此系统的基本控制方式也按有无反馈分为三大类：开环控制、闭环控制、复合控制。
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