这两个兄弟诞生的时间差不多，Modicon于1968年开发出第一套PLC，用于汽车生产线。而Honeywell于1972年开发出第一套DCS—TDC。

虽然诞生的时间不同，但是这两个兄弟的出身不同，PLC主要用于生产线上，环境比较恶劣。而DCS则一般是被供在温度湿度恒定的空调机房里面。不同的出身决定了DCS比较娇气，而PLC的可靠性和抗干扰性要高于DCS。从功能上来说，PLC目的是互相联动、逻辑互锁。模拟量、环路控制较弱。而DCS更侧重于回路调节。

价格上由于PLC的控制点数较少而显得比较廉价亲民，DCS的控制点数则动辄成千上万，价格比较昂贵。可以说诞生之初，两兄弟的市场几乎没有任何重叠。

但是随着IT技术的发展，CPU速度越来越快，通讯越来越快，两兄弟的功能逐渐趋同。两者的市场也逐步渗透，一些本来用DCS的场合开始用PLC，比如冶金的高炉、水泥、水处理等，PLC的控制点数不断突破。而一些几十个IO点的小型DCS也开始侵蚀着PLC的市场。

抛开技术上两者硬件结构的趋同。从应用上来看：两兄弟覆盖的应用市场的重叠越来越多。可以预见未来两兄弟的竞争将越来越激烈。