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自动化联盟 - 测试测量

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    液位串级控制系统应用

    Visa678 2010-06-10 12:36

    一,调试知识——串级控制 规律和参数整定方法
    (一)串级控制规律的选择
    串级控制
    主控制器
    副控制器
    比例积分控制 PI 或
    比例积分微分控制 PID
    满足控制精度
    快速抗干扰
    比例 P 控制
    (二)串级系统参数整定方法
    1,二步整定法
    先整定副回路参数
    后整定主回路参数
    1,一步整定法
    (二)串级系统参数整定方法
    一步速定
    先设置副回路参数
    主回路参数
    二,动手实践——液位串级控制系统的调试
    1,准备工作
    (1)按图1系统结构图要求,完成系统的接线(图2为实验装置接线图).
    (2)接通总电源和相关仪表的电源.
    (3)打开阀F1-1,F1-8,并把阀F1-11固定于某一合适的开度.
    图1 串级系统结构图
    二,动手实践——液位串级控制系统的调试
    2,系统调试
    (1)按经验数据预先设置好副调节器的比例度.
    (2)调节主调节器的比例度,使系统的输出响应出现4:1 的衰减度,记下此时的比例度δS 和周期TS.据此,按经验表查得PI的参数对主调节器进行参数整定.
    3,系统投运
    (1)手动操作主调节器的输出,控制电动调节阀给下水箱打水,待下水箱液位相对稳定且等于给定值时,把主调节器改为自动,系统进入自动运行.
    (2)打开计算机,运行MCGS 组态软件.
    (3)通过反复对主,副调节器参数的调节,使系统具有较满意的动,静态性能.用计算机记录此时系统的动态响应曲线.
    二,动手实践——液位串级控制系统的调试
    3,实验要求
    (1)画出本实验系统的方框图.
    (2)通过实验求出输出响应呈4:1 衰减时的主调节器的参数.
    (3)根据扰动分别作用于主,副对象时系统输出的响应曲线,对此作出评述.
    (4)观察并分析副调节器的比例度大小对系统动态性能的影响.
    (5)观察并分析主调节器比例度δ和积分时间常数Ti的改变对系统动态性能的影响.
    三,技术提高——串级控制的特点及参数选择
    串级控制系统的特点
    改善了对象的特性
    提高工作频率
    提高抗干扰能力
    具有自适应能力
    副变量选择原则
    包括系统主要干扰
    主副时间常数匹配
    合理性与可能性
    四,小结,学生课后自学布置
    1,小结
    通过本次课学习,在能力应达到:
    1)能正确联接管路,电路,并熟练操作监控系统.
    2)能熟练使用差压变送器和智能PID调节器.
    3)能按衰减曲线法整定系统参数.
    4)能按正确步骤投运系统.
    2,作业布置
  • 举报 #1
    韩斐 2012-08-05 19:47
    串级控制规律的选择
  • 举报 #3
    韩斐 2012-08-05 19:50
    串级系统参数整定方法
  • 举报 #5
    韩斐 2012-08-05 19:52
    串级控制系统的特点
  • 举报 #7
    韩斐 2012-08-06 21:26
    液位串级控制系统的调试
  • 举报 #9
    韩斐 2012-08-06 21:28
    液位串级控制系统的调试
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