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自动化联盟 - 测试测量

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    水箱液位串级控制的研究及设计

    Visa678 2010-06-10 12:37


    掌握串级控制系统的基本概念和组成.
    掌握串级控制系统的投运与参数整定方法.
    研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响.
    实验原理
    上水箱液位作为副调节器调节对象,下水箱液位做为主调节器调节对象.控制框图如图3-1所示:
    3-1,上水箱下水箱液位串级控制框图
    实验设备
    AE2000A型过程控制实验装置:上位机软件,计算机,RS232-485转换器1只,串口线1根,万用表一只
    实验内容和步骤
    1,设备的连接和检查:
    (1),关闭阀1,阀22将AE2000A 实验对象的储水箱灌满水(至最高高度).
    (2),打开以丹麦泵,电动调节阀,涡轮流量计组成的动力支路至上水箱的出水阀门:阀1,阀4,阀6,关闭动力支路上通往其他对象的切换阀门:阀2,阀10,阀17,阀20.
    (3),打开上水箱的出水阀:阀8至适当开度.
    (4),检查电源开关是否关闭
    2,系统连线图:

    1),如图5-2所示:将I/O信号接口板上的下水箱液位的钮子开关打到OFF位置,上水箱液位的钮子开关打到ON位置.
    2),将下水箱液位+(正极)接到任意一个智能调节仪的1端(即RSV的+极),下水箱液位-(负端)接到智能调节仪的2端(即RSV的-极).智能仪表的地址设为1,软件定义调节仪地址为1的调节器为主调节器,调节仪地址为2的调节器为副调节器.
    3),将主调节仪的4~20mA输出接至I/O信号面板的温度变送器转换电阻上转换成1~5V电压信号,再将此转换信号接至另一调节仪(副调节器)的1端和2端作为外部给定,上水箱液位信号转换为0.2~1V的信号后接入副调节器的3,2两端.调节器输出的4~20mA接电动调节阀的4~20mA控制信号两端.
    4),电源控制板上的三相电源,单相Ⅰ的空气开关,单相泵电源开关打在关的位置.
    5),电动调节阀的~220V电源开关打在关的位置 .
    6),智能调节仪的~220V电源开关打在关的位置.
    3,启动实验装置:
    1),将实验装置电源插头接到380V的三相交流电源.
    2),打开电源三相带漏电保护空气开关,电压表指示380V.
    3),打开总电源钥匙开关,按下电源控制屏上的启动按钮,即可开启电源.
    4),启动计算机MCGS组态软件,进入实验系统相应的实验如图5-3所示:

    5),设定主控参数和副控参数.主调节器的参数与单回路闭环控制设定方法一样,副调节器的参数主要的区别在于参数Sn应设为32,CF应设为8.
    6),待系统稳定后,在上水箱给一个阶跃信号,观察软件的实时曲线的变化,并记录此曲线.
    7),系统稳定后,在副回路上加干扰信号,观察主回路和副回路上的实时曲线的变化.记录并保存曲线.
    实验报告要求.
    画出串级控制系统的控制方块图.
    分析串级控制和单回路PID控制不同之处.
    注意事项
    实验线路接好后,必须经指导老师检查认可后方可接通电源.
    系统连接好以后,在老师的指导下,运行串级控制实验.
  • 举报 #1
    韩斐 2012-08-03 21:33
    水箱液位串级控制的研究及设计
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