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罗克韦尔 Rockwell - 罗克韦尔自动化

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    罗克韦尔汽车行业应用

    wsiojs 2011-04-18 14:48
     

    基于DeviceNet现场总线的汽车总装生产线控制系统
      摘要:DeviceNet 现场总线是由罗克韦尔自动化公司推出的,是一种开放、低价、可靠、高效的底层工业控制网络,可广泛应用于各个领域,现已成为国际标准、欧洲标准和中国国家 标准。根据中国第一汽车集团的发展规划,设计了基于DeviceNet现场总线的汽车总装生产线控制系统,阐述了系统结构及其强大的功能。系统包含12条 DeviceNet网络、200多个节点,总线长度达3000m。系统总体技术达到了国际先进水平。运行实践表明,系统大大提高了企业的生产效率,为企业 创造了明显的经济效益。
    关键词:DeviceNet 汽车生产线 PLC 控制系统

    一、引言
      DeviceNet现场总线是世界一流的自动化控制和信息解决方案供应商——美国罗克韦尔自动化 (Rockwell Automation)公司推出的最优的工业控制网络技术——NetLinx的底层网络。 DeviceNet具有开放、低价、可靠、高效的优点,特别适合于高实时性要求的工业现场的底层控制。
      DeviceNet现已成为国际标准IEC62026-3(2000-07)低压开关设备和控制设备 —控制器-设备接口,也已被列为欧洲标准EN50325。此外,DeviceNet实际上是亚洲和美洲的设备网标准。DeviceNet得到了世界各地众 多制造商的支持,已经注册的符合  DeviceNet规范的产品有数千种,实际应用的DeviceNet节点设备已达数百万个。在北美和日 本,DeviceNet在同类产品中占有最高的市场份额,在世界其它各地也呈现出了强劲的发展势头。
      DeviceNet进入我国虽然比较晚,但因其突出的优点而受到了我国有关部门和单位的高度重视。 2002年10月8日,DeviceNet被批准为中国国家标准GB/T18858.3—2002,并于2003年4月1日开始实施,从而进一步推动了 DeviceNet现场总线技术在我国的推广与应用。
      DeviceNet可广泛应用于各行各业,以中国的汽车工业为例,DeviceNet已应用于一汽- 大众汽车有限公司的AUDI A6、BORA A4、JETTA的焊装生产线、总装生产线,张家港牡丹汽车厂的焊装生产线、总装生产线,青岛颐中汽车厂的涂装生产线,长春客车厂转向架涂装线,哈飞汽车 厂的焊装生产线、涂装生产线、总装生产线,等等。本文介绍DeviceNet在一汽-大众BORA A4总装生产线的应用。

    二、总装生产线设计目标
      一汽-大众BORA A4总装生产线的设计是根据中国第一汽车集团公司发展规划、对原总装生产线的设备及控制系统进行技术改造的项目,设计目标是满足BORA A4和JETTA两种车型混线生产的要求,以达到生产节拍90s/辆、年产十五万辆的生产能力。总装生产线工艺设计采用国际上先进的模块化工艺装配技术以 及多种车型混线生产的柔性生产线技术,并配备高效、可靠、维护方便的控制系统,以提高整车装配质量。
      BORA A4生产线工艺流程由存储区、工件装配区、升降区、检修区、检测区、下线区组成。机械化生产线系统包括整车装配线(工艺链,由多台电机驱动)、车身输送线 (积放链)、储备线(积放链)、升降机等。其中,停止器22个、推车机10个、道岔6个;电机的驱动与控制均要求变频调速;现场被控设备数量多且具有高度 的分散性:I/O点约2600 个、长度达3000m。
      为了满足生产线的设计要求并尽量节约成本,在充分利用原有设备及线路的前提下,对原有的输送系统重新 进行了更为合理的布置;在各线之间的转线处均加装推车机,避免了转线故障;采用新型平衡轨系统,使生产线的运行平稳、可靠,减轻了工人的劳动强度;将轿车 靠模轨下线改为升降机下线,为整个轿车装配线增加了两个工位;增加了机械手装配工位。

    生产线原控制系统是在多年前设计的,采用的是传统的PLC集中控制,系统控制精度低,操作不便;所有 的数字量与模拟量I/O点均从PLC柜内接线,导线用量大、布线复杂、故障率高,给现场维护带来了诸多不便,严重地影响了生产,已不适应现代企业的生产要 求。因此,必须设计一种性能优异的新型控制系统,这是保证生产线达到预定设计目标的关键。

    2.1 控制系统
      在分析比较了各种不同的控制方案后,决定采用以DeviceNet为底层网络的现场总线控制系统,如 图1所示。DeviceNet网络上连接的输入设备有按钮、急停开关、接近开关、光电开关、行程开关等,输出设备有指示灯、控制阀、变频器等。系统通过 ControlNet实现不同PLC之间的互相通信, 完成在中央控制室的监视、控制、故障报警、管理信息交换等功能。

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    图1 以DeviceNet为底层网络的总装生产线现场总线控制系统


    图2 PLC-5/80C硬件配置
      图2为系统中所用的罗克韦尔自动化公司的可编程控制器PLC-5/80C的硬件配置(其自身有内置的 远程I/O(RIO)和ControlNet接口)。由于系统中控制的点数多、线路长,因此用了6个1771-SDN扫描器,共12条DeviceNet 网络与被控设备相连。12条DeviceNet网络分别命名为1DN1、1DN2、2DN1、2DN2、3DN1、3DN2、4DN1、4DN2、 5DN1、5DN2、6DN1、6DN2。其中,1DN1控制生产线上的所有14台变频器;1DN2控制生产线上的所有FlexI/O节点,FlexI /O所连接的大部分设备是原总装生产线上不能直接连接到DeviceNet网络上的设备;2DN1控制车身输送线(积放链);2DN2控制储备线(积放 链);3DN1和3DN2控制另一条储备线(积放链);4DN1至6DN2控制整车装配线(工艺链)。整车装配线的工艺非常复杂,由153个工位组成,主 要控制功能有工艺急停、与其它设备连锁等;主要设备有底盘打号机、天窗装配机械手、涂胶机械手、装配机械手、风挡玻璃涂胶机器人、驾驶系统控制模块、动力 总成、检测装置等。系统共有200多个节点。
      所有现场生产设备的工作状态、工作参数、故障信息等均通过DeviceNet网络传送至位于中控室的 控制器;控制器对现场生产设备实施的各种控制也是通过DeviceNet网络进行的。系统中连接到EtherNet上的监视计算机应用组态软件 RSView32,以丰富的文字、形象的图形显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动弹出故障报警画面、记录故障点、调出相关的控制程序及电控图纸,也 可进行生产信息的自动记录、统计管理等,并可将报警信息(故障点、故障原因、故障时间等)传送至维修部门的远程终端上,而且可通过连接到EtherNet 上的控制器控制生产线的起停、改变控制参数等。系统通过远程I/O在控制柜上安装了人机接口HMI,用于显示生产设备的工作状态、工作参数、调节控制参数 等。系统具有完善的PLC故障自动诊断程序和HMI报警系统,使设备故障的查询极其快速、方便、准确。系统采用电流闭环自动控制技术解决了单链多驱动同步 控制的技术难题,保证了生产线的正常、安全运行。系统控制层采用冗余的ControlNet网络实现与车门分装线、升降机控制系统、仪表盘安装系统等的 PLC处理器进行实时的控制信息交换。

    2.2 系统构建与调试
      现场的所有信号通过DeviceNet网络实时传输到控制器,控制器控制信号也是通过DeviceNet网络传输到现场设备中,因此DeviceNet网络的构建是整个控制系统的基础,其构建步骤如下:

    进行总体规划,合理布线;
      将DeviceNet网络节点设备连接到网络上;
      安装通信软件RSLinx和网络组态工具软件RSNetworx for DeviceNet或DeviceNet Manager;
      给将要添加到DeviceNet网络上的每个设备分配节点地址并设置正确的通信波特率,因为DeviceNet网络上每个网段所有节点的通信波特率必须一致,且不允许有节点地址重复的设备;
      将编程终端(计算机或专用编程设备)连接到网络上(通过计算机通信板卡或外置通信模块)并建立 通信,即在RSLinx下配置DeviceNet驱动程序:DeviceNet Driver(1784-PCD/PCIDS、1770-KFD、SDNPT driver)(该操作只能在在线模式下进行);
      通过网络(DeviceNet或上层网络ControlNet、EtherNet)配置DeviceNet设备运行参数,如设备的I/O数据触发方式、设备I/O报文的大小及设备本身的运行参数(如变频器的启动方式、最大频率及其它运行参数);
      将设备配置参数下载到节点设备和DeviceNet Scanner(1791-SDN)中,并保存到网络组态工具软件的配置文件中(用于离线查看网络信息或配置相同的网络)。

      DeviceNet网络的硬件布线及软件组态十分简便,因此系统的安装调试周期大大缩短。

    在进行DeviceNet网络硬件安装调试时应注意:
      推荐选用罗克韦尔自动化等公司的DeviceNet总线电缆及连接组件(这可使硬件安装大大简化,并提高可靠性);
      每个网段供电电源只能有一点接地;
      网络总线两端应安装正确的终端电阻(120Ω,可选配罗克韦尔等公司随系统提供的标准终端电阻),在系统不上电时测得的网络CAN-H和CAN-L之间的电阻值应在50-70Ω。

    二、结论
      基于DeviceNet现场总线的汽车总装生产线控制系统,总线长度(3000m)、节点数量 (200多个)等均为目前全国之最,系统总体技术达到了国际先进水平。三年来的系统运行实践表明,系统功能强大、安全可靠、操作灵活,为一汽-大众公司创 造了明显的经济效益,并大大提高了生产效率、自动化生产水平和管理水平,使得公司在激烈的市场竞争中处于领先地位

    文章自罗克韦尔官方网站

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