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罗克韦尔 Rockwell - 罗克韦尔自动化

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    罗克韦尔自动化产品在河北省天然气一期工程中的应用

    wsiojs 2011-04-18 14:50
    摘要:本文介绍了罗克韦尔自动化产品在河北省天然气利用一期工程中的应用情况,ControlLogix组成的自控系统、SCADA系统等。
    关键词:输气管道 ControlLogix SCADA系统
    一、前言
      河北省能源结构长期以煤炭为主,占总能源消费的89%以上,电力、燃气的消费相对较少,这种能源品种结构的不合理,造成全省城市大气污染严重。因此,必须大力调整能源结构,大量使用天然气等洁净能源,使全省的资源、环境、经济协调发展。天然气具有煤炭、石油所无法比拟的环保优势。我国的天然气开发利用虽起步较晚,但在目前和今后相当长的时间内,将得到大力发展,这就为河北省利用天然气资源提供了一个历史契机。河北省天然气利用一期工程即陕京线北京—石家庄支线,是关系到河北省工业生产、人民生活、减少大气污染、改善和提高环境质量的大事,涉及各行各业与千家万户,关系国计民生。建设该工程的主要目的就是:调整河北省的能源结构,提高城镇居民生活质量,减少大气污染、改善和提高环境质量。
    二、概述
      河北省天然气利用一期工程是河北省重点工程,省长一号工程。该工程设计年输气能力15×108m3年。始于陕京输气管道二站村阀室,终点为石家庄末站,沿线共经过15个县、市、区,全长201.7km。主管线管径φ508,设计压力6.3MPa。沿线共设4座工艺站场,7座截断阀室。
    自动控制采用集中监控及数据采集系统(SCADA系统),调度控制中心设在石家庄末站,由调度中心对沿线各站场的生产运行进行数据采集、监测和控制,各站设PLC站控系统。合理的工艺水平、高精度的交接计量、调压技术和先进自控水平,使本工程达到了九十年代末世界先进水平。
    三、输气站场工艺简介
      本工程沿线共设置4座工艺站场,分别为:涿州首站、保定分输站、定州分输站和石家庄末站。每座站场在设计时均考虑投产初期气量较小的情况,并设有反输流程,在条件允许的情况下,天然气从石家庄输至涿州,向沿线各城市供气。
    全线总体流程示意图

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      涿州首站站内分为两个部分,一部分包括天然气进站截断放空、天然气分离、天然气计量(上游),该部分由北京集输公司管理;另一部分包括天然气总计量(下游)以及向涿州市分输部分的调压、计量等。在涿州首站还设有气体在线分析。

      保定分输站主要包括清管器收发装置2套、气体进站分离以及向保定市分输部分的调压计量。定州分输站主要包括天然气截断放空和向定州分输部分的分离、调压计量等。
    石家庄末站照片

    四、 自控系统
    4.1 概述
      本工程自动控制设计内容包括涿州首站、保定分输站、定州分输站、石家庄末站站控系统和石家庄调度控制中心等。
      涿州首站、保定分输站、定州分输站和石家庄末站的站控系统负责采集站场工艺过程参数和运行状态等,如温度、压力、流量及供配电系统等参数,对阀门的开、关和故障状态、火灾报警、可燃气体检测等进行监测。石家庄调度控制中心是管线的管理中心和调度核心,负责对管道沿线的涿州首站、保定分输站、定州分输站和石家庄末站的运行实行统一调度管理,监视站场重要的运行参数和状态,设定值和各项操作命令能够从调度中心准确地下达到有关站场。站场控制系统和调度中心组成了SCADA系统。
    SCADA系统框图

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    4.2 自控水平
      调度控制中心、中间各站场站控系统、现场仪表组成一个三级监测、控制管理的系统模式。
      第一级:为就地仪表、手动和站场系统监控(站场仪表)。
      第二级:实现站控系统值班控制室内的集中监视控制(站控系统)。
      第三级:石家庄设调度控制中心集中远程监视控制(监控及数据采集系统即SCADA系统)。
    4.3 控制方案
      本工程仪表及自动化系统的设计、选型以技术先进、经济实用为原则,自控系统采用监控及数据采集系统(SCADA系统)。在石家庄末站设调度控制中心,首站、末站及各分输站均设站控系统监控全站。经过仔细的考察和比选,采用了罗克韦尔自动化ControlLogix 系列PLC构成集中监视、分散控制方案。ControlLogix 系列PLC是罗克韦尔自动化公司最新推出的、功能更强大的可编程逻辑控制器。它有以下特点:
    模块化:ControlLogix系统的模块化的I/O、内存及通讯接口为用户提供了一种即可组态又便于扩展的系统。用户可以根据需要灵活配置所需的I/O数量,内存容量以及通讯网络。以后当用户需要进一步扩展系统时,可随时添加I/O,内存及通讯接口。最大I/O点数为128000。
    带电插拔:ControlLogix允许用户带电插拔系统中的任何模块,而不会对模块造成损坏。这样用户就可以在继续维持系统运行的同时更换故障模块。
      高分辩率I/O:最高16位,可选带自诊断功能模块,I/O故障报告。
      高速传送:ControlLogix 所采用的PRODUCER/CONSUMER技术使得数据可以在网络之间,网络的链路之间以及通过背板的模块之间实现有效的高速传送。
      高强度工业硬件平台:ControlLogix采用特殊设计的高强度工业硬件平台,从而可耐受振动,高温以及各种工业环境下的电器干扰。
    分布式处理:通过Ethernet,ControlNet和DeviceNet网络将处理器连接起来,可以实现分布式处理。
      IEC-1131-complaint操作系统:该操作系统提供了真正具有优先级的多任务环境,从而允许用户通过单独排定软件组件来满足自己的应用要求。这就大大提高了处理器的效率而且降低了成本,因为它可以减少用户整个控制系统的处理器数量。

    4.4 系统组成及特点
    本系统中冗余的ControlLogix 站控制系统由以下几个部分组成:
    两个四槽框架:1756-A4;
    两个处理器模块:1756-L55M13;
    两个ControlNet模块:1756-CNB/D;
    两个冗余模块:1757-SRM;
    冗余模块连接电缆:1757-SRC1;
    两个I/O框架:包括ControlNet模块,ENET模块,串口通讯模块1756-MVI,相应的I/O模块。用于连接超声波流量计、涡轮流量计、电动球阀和其它现场仪表设备。主要信号包括4~20mADC、开关信号、RS485接口信号等。
    这个冗余系统的主要特点有:
    控制系统高可靠性的最优化;
    完全不需要用户编程;
    保证在最高优先级任务逻辑控制下的输出的无扰动切换;
    切换只需100ms;
    支持Logix5555处理器及CNB(D系列以上)模块;
    切换相对通过各种网络与冗余框架相连的其它设备来讲完全透明;
    从主控制器到从控制器的程序装载过程完全透明;
    对主控制器在线进行的设置/命令/编辑自动传递给从控制器;
    用户可对切换进行“取消”或“恢复”操作。
    ControlLogix 冗余系统与I/O框架用ControlNet连接,与上位机及调度中心通过以太网连接。
    4.5 系统功能
    站控制系统主要功能:
    数据采集、数据处理;
    站场设备控制;
    现场设备远程控制;
    站场正常关闭控制和紧急停车控制;
    各系统数据通讯;
    各系统时钟同步;
    操作员权限控制:操作员身份确认,行为记录;
    报警管理:显示所有存在的报警和所有返回到正常状态下没有经过确认的报警情况,显示报警时间;
    趋势曲线管理:包括时实和历史趋势曲线;
    监视控制画面:准确形象显示现场工艺流程,支持快捷键操作;
    报表生成:定时打印生产报表、历史报表等。
    上位监控软件使用了开放的面向工业应用的集成开发软件Citect。SCADA系统主通信手段为DDN,同时采用PSTN作为备用通道。调度控制中心的计算机硬件系统由服务器、操作员工作站、工程师工作站、经理终端及报警、报表打印机等组成。为提高系统的可靠性,服务器和局域网(LAN)采用冗余配置,操作员工作站、工程师工作站等均作为局域网上的一个节点,共享服务器的资源。这样设计不仅技术先进、操作简单,且经过工业生产实践考验具有很高可靠性。软件的配置采用模块化,以便于版本修改和升级。

    调度控制中心具备了以下多种功能:
    全线工艺流程画面显示;
    数据实时采集、显示和存储历史数据;
    实时数据和历史数据搜索查阅;
    流量计算数据表显示;
    流量分析及计算;
    贸易结算管理;
    生产报表的生成和打印(日报、周报、月报等);
    报警、事件记录和打印、事故报警预报及追忆;
    事故的远程站场紧急停车控制;
    系统配置及总貌图显示;
    生产运营和调度管理;
    与陕—京线调度中心通信。

    五、结束语
      该工程于2001年6月18日开工,12月19日投产,何少存副省长及省各有关部门的领导参加了开工和投产仪式。该工程当年设计、当年施工、当年投产,创造了多项新业绩。建成投产后,可以调整河北省的能源结构,改善生态环境,提高城镇居民生活质量,同时带动和促进河北省国民经济的快速和健康发展,具有显著的经济效益、社会效益和环境效益,对推动河北省的天然气事业的发展具有重大意义。罗克韦尔自动化ControlLogix 系列PLC在该工程中,经两年考验,具有运行稳定、可靠性高、程序修改灵活、操作方便等特点,为管线控制系统长周期运行起了非常重要的作用。
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