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三菱电机 - 三菱电机在中国

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    三菱PLC如何控制伺服电机正反转?

    liaima 2014-08-18 14:02

      1、伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制)。伺服电机转子上还有一个光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘,就是说转子转了多少,编码器发出多少个脉冲到控制器上,所以必须加上伺服控制器,才能控制它的精度,如要加上PLC的话,PLC只是在什么时候才能起动伺服控制器,什么时候停止伺服控制器。伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机,伺服控制器比变频器的控制精度还高。所以我不知道你是用它来做什么,PLC说白了,就是开和关而已,就是所谓的逻辑控制,它只起开关作用,PLC的I/O口,就是输入口开和关来控制输出口开和关。如它自带得有模拟量或加得有模拟模块的话,它也可以控制模拟量。

      2、如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式:

      (1)正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转

      (2) 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。

      如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

      如果使用通讯控制,那么直接发指令。

      程序上,靠这个方式:

      1.可以直接输入位置令其正,反转

      命令其正反转

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