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控制系统 - 运动控制技术社区

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    直流减速电机的速度测量方法

    liaima 2014-10-21 14:17

      直流减速电机即齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱.齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩。在使用过程中,直流减速电机速度测量是非常重要的,一般直流减速电机速度测量主要有两种方法:

      1、光电测速法,使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时,测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合,一个计数,一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m,经过单位换算,就可以算得直流减速电机旋转的速度。

      2、霍尔效应原理测速法,直流减速电机转轴带动轴上的磁钢旋转,从而改变磁场大小,通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号,经放大整形,输出矩形脉冲信号。当转速改变时,输出脉冲的频率会发生变化。从而得到直流减速电机旋转的速度。

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