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兴趣联盟 - 机器人总动员

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    Roomba 拟推出结合3D传感器的智能清理机器人

    monica1988 2014-04-22 14:08

      至今,Roomba已经清理公寓地板很多年了,但是它的创作者看到了其广阔的未来,他认为广受欢迎的家庭机器人能做更多有用的家务。“消费者调查显示,在人们需要花时间来做的家务中,洗衣服排在第一位,因此洗衣机器人将会是排在制造列表的首位。”iRobot技术总监PaoloPirjanian在《MIT技术评论》的一次采访中说到。但他认为要实现这个目标还需要一段时间。

      由于大家对其呼声较高,该公司正在做一些具有实质性的努力。一谈到导航以及帮助机器人了解周围环境,Pirjanian说“我们正在制作的新一代机器人将会使用结合传感器的相机,就好像手机里的相机一样。它使用图片作为地表为机器人引航。”结合3D传感器,能帮助机器人了解清楚家里的每个细节。

      这样就能让机器人拥有更多的自主性,因为它能了解周围的东西,例如它知道门口或椅子腿在哪里;它能让机器人从了解环境一直到熟知周围的个人物件。这种地图也给机器人和人类提供了一种共同的语言。例如可以说“离开这个房间”,“周二把厨房的地拖了”,甚至是“找出这本书”。

      给机器人提供足够的记忆体认清房子里的每一样物品是一项非常困哪(也是非常昂贵)的挑战,所以Pirjanian认为在协助未来机器人完成任务上,云端会起到一个很重要的作用。“机器人可以使用云端来学习周围的东西,”他说“例如,这个物品是一个茶杯,所以我需要这样拿着它;这个物品看起来像一个玻璃杯,所以我需要拿紧它,以防它滑落,又不能太大力,以防捏碎它。”

      iRobot正在探索除了地板以外的其他领域,例如该公司正在创造清洁窗户,浴缸或者是后院的机器人。可惜的是,最大的问题是,什么时候会实现所有这些?而且很遗憾的是在采访中,Pirjanian没有提供任何形式的时间表。

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