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兴趣联盟 - 机器人总动员

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    【猎豹速度!】新型节能机器人模仿猎豹奔跑方式

    huliao 2017-06-06 13:19

      北京时间6月6日消息,研究人员从自然界汲取灵感,打造了一款节能机器人,机器人的腿部安装弹簧,模拟猎豹的运动方式和肌肉储能方式,结果所耗能量只比真正的猎豹多15%,这一项目有助于我们发明形体更优雅、并且更节能的机器,还可帮助我们打造复检机器人或高级假肢。

      该研究可对未来用于医疗或家务的机器人进行优化。还将有助于复建机器人或高级假肢的研发。这款猎豹机器人重2.5千克,长约30厘米,重量只有真正猎豹的20分之一,体长也只有其四分之一。目前,该机器人每小时只能前进1公里,但这对于一台小型机器人而言已经很快了。

      猎豹能够迅速、平稳地奔跑,而这两点特性正是大多数行走机器人所缺乏的,因此该研究团队希望从猎豹身上吸取灵感,运用猎豹的运动模式,机器人可以行走得更加优雅、也更加高效。在研究这一猛兽时发现猎豹的脊椎骨是其运动效率、奔跑速度和跨越距离的关键。

      研究团队无意研发一款与猎豹一模一样、能够快速奔跑和爬树的机器人,而是将其看做一套仿生骨骼,再为其添加上肌肉和关节,从猎豹的高效奔跑方式中学习灵感,研究人员用一套轻巧的弹簧机械装置代替了普通的机器人脚,事实证明这样的行动效率更高。

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