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仙知机器人
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仙知机器人
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SLAM 是什么?
huliao
2018-08-29 15:59
SLAM:同步定位与地图构建。机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复测量到的地图特证(如,墙角,柱子)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到定位和地图构建。
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