用户现场网络环境测试

测试软件下载地址： https://www.seer-robotics.com/commonController.do?viewFile&fileid=2c93b6e764c9d7430164cf9751de0078&subclassname=com.kinglink.web.entity.KnowImage

无线网络环境测试分信号强度测试和网络延迟测试两个步骤。

一、信号强度测试

1、  用户使用笔记本连接现场无线网络。

2、  打开测试软件WirelessMon 。

3、  看到如下界面，确保SSID与现场环境wifi的ID一致，局域网的带宽速度值应不小于100Mbits。

4、  打开左侧栏图形选项卡选择信号强度曲线。

5、  移动笔记本到AGV行驶路线处观察现场环境信号强度（下图为从网络信号弱区域到强区域的信号变化，dBm值越大表示信号越强）。

注意事项：

1、观测点可以根据现场环境呈网格状散布在agv的运行区域，相邻观测点间距在10~20m范围。

2、每个观测点观测时间应不小于10S。

3、每一个观测点观察过之后不要重复观察（不重新测量同一个地方两次）。

4、一个好的网络环境信号强度值应不小于-60dBm。

5、避免在雷雨或暴雨读数，湿度过大或温度高也会影响阅读。

二、网络延迟测试

没有AGV情况下可以采取在笔记本cmd命令窗ping局域网Ip的方法进行测试，测试方法如下：

快捷键Win + r打开运行窗口，敲入cmd，回车，弹出命令窗，在命令窗中敲入如下命令并回车观察10S以上：

ping 局域网IP地址 -t

快捷键ctrl + c结束观察，平均延迟时间应不大于100ms。

1、将agv接入局域网

保持用户笔记本电脑与现场无线网络连接状态，用网线连接agv和笔记本，打开Roboshop高级配置，如下图所示连接现场环境局域网。

2、观察网络延时

接入成功后如下图所示，局域网自动分配了Ip：192.168.0.105，此刻可以拔掉网线。遥控车子到上述信号强度观测点处观察网络延时，一个好的网络环境可以允许短暂出现较大延时，平均延迟时间应不大于100ms。